9月23日，美国肯塔基州大陪审团宣布，涉嫌枪击黑人女子泰勒的3名白人警察中，两名警察采取的执法行为是正当的，将不予起诉，另一警察因盲目地向邻近的公寓开枪被诉以三项一级肆意危害罪轻罪。这项裁决于当日下午在该州路易斯维尔市引发骚乱，造成至少2名警察中枪受伤，46名抗议者被警方逮捕。此外，包括纽约、华盛顿、亚特兰大、芝加哥、洛杉矶、费城、西雅图、密尔沃基、波特兰在内的其他几个城市，也举行了声援抗议活动。
2020年3月13日，路易斯维尔市3名警察在调查一起毒品案件时，强行闯入黑人女子布雷纳·泰勒及其男友住所，当时有合法持枪证明的泰勒男友开了一枪击伤一名警察腿部，之后3名警察连开25枪反击，导致怀孕的泰勒中弹身亡。不过当晚在泰勒家中并没有发现任何毒品，后续警察承认是搞错了地址。
肯塔基州检方调查后认为，由于泰勒的男友开枪在先，警方的回击属于正当防卫。目前，美国联邦调查局仍在对涉案警察是否违反联邦法律进行调查。
9月15日，路易斯维尔市政府与泰勒家人达成协议，市政府将给予其1200万美元赔偿，并承诺对警察系统进行改革，以防类似悲剧重演。
与黑人男子乔治·弗洛伊德遭警察暴力执法死亡案一样，自2020年5月以来，泰勒命案也掀起了全美反种族主义和警察暴行的示威活动。在判决结果出来前的9月21日，路易斯维尔市就已经宣布进入了紧急状态，设置了大量路障并派出大量警力维持秩序。22日起，当局限制车辆进入市区。23日起至26日，政府宣布每晚21:00-6:00实行宵禁。
肯塔基州州长已授权部署该州国民警卫队员，以帮助保障民众安全，保护公共基础设施。此外，肯塔基州州长和路易斯维尔市市长呼吁司法部门公开此案的所有证据，以便公众更好地了解调查结果。
